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陈刚

【来源: | 发布日期:2023-03-15 】

尊龙凯时与化工专业学位硕士研究生导师信息表

姓名

陈刚

性别

学历/学位

研究生/博士

专业

控制工程

专业技术职务

副教授

所在学科

材料工程

 

 

联系方式

手机: 13736426017   电子信箱:6450949@qq.com

个人照片

 

教育背景及工作经历

1、 教育经历

1)吉林大学 机械制造及自动化 本科/学士

2)中科院自动化研究所 控制理论与工程 研究生/硕士

3))法国里昂国立应用科学学院 机器人与自动化系统 研究生/博士

工作与博士后经历

1)英国联合利华 玛丽居里研究员 2007.04 -2009.07

2)法国国家信息与自动化研究所 高级研究员 2009.10 2010.08

3)中联重科中央研究院 创新中心主任 2010.10 2014.05

4)美的集团 机器人创新中心主任 2014.06 2015.05

5嘉兴学院/嘉兴学院G60科创走廊产业与创新研究院 2016.4 至今

研究领域及研究方向

软体机器人、软体材料、医疗机器人及柔性传感器

代表荣誉及奖励

曾获欧盟玛丽居里学者、湖南省长沙市313人才计划、中国侨联创新人才、江苏姑苏创新人才等称号。

代表性论文

1. G. Chen, M.T. Pham and T. Redarce, “Sensor-based guidance control of a continuum robot for a semi-autonomous colonoscopy”, Robotics and autonomous systems, 57, 6-7, 2009, pp. 712-722, 他引500

2. G. Thomann, G. Chen, T. Redarce, “Design and control of an autonomous bendable tip for colonoscopy”, volume 4, number 3, Journal of Micro-Nano Mechatronics, DOI 10.1007/s12213-008-0006-x, Springer, December, 2008, pp. 103-114

3. 陈刚等,基于物理引擎的多体系统实时运动仿真研究,《系统仿真学报》 2013S1

4. 陈刚等,面向结肠镜软体机器人设计与建模仿真,重庆理工大学学报(自然科学)2020,34(12):157-162

近五年来在研/结项项目

1. 嘉兴市汽车零部件产业创新服务综合体建设,2019-2022,项目主持人

2. 广西重点研发计划项目:ROS2BOT科研教育机器人平台合作开发及示范应用,批准号:桂科AB18126001,2018-2021, 项目主持人

3. 江苏省“双创人才计划”:自主导航多用途智能机器人移动平台及应用,批准号:ZXL2015102,2018-2020,项目主持人

4. 

其他成果

(含授权和申请专利)

1. 一种多功能手指传感器标定工装 ZL201610054211.2 中国

2. 一种机器人治疗椅 ZL201610114840.X 中国

3. 全自动烹饪机及其控制方法 ZL201410637796.1 中国

4. 一种毛皮制品中游离甲醛的处理方法

5. 一种用于纺织生产的开松充分的高效型梳棉机

社会兼职

IEEE高级会员,中国生产力促进中心汽车工作委员会委员,上海市人工智能技术协会专家委员会委员。

担任IEEE ICRA、ASME Journal of Medical devices,Cobot等期刊审稿人